Minas Gerais já soma mais de 940 empresas credenciadas para vistorias veiculares, em 283 municípios. Elas são responsáveis por cerca de 7 mil atendimentos diariamente. No caso da transferência de propriedade de veículo, a taxa é de R$ 258,71. O serviço de vistoria custa R$ 121,43 e deve ser pago diretamente à empresa terceirizada. Para o Estado, o proprietário do veículo irá pagar R$ 137,27. O primeiro passo para solicitar o serviço desejado é acessar o site transito.mg.gov.br, e preencher o formulário eletrônico.